SISTEMAS AVANZADOS DE CALIBRACIÓN
Calibración precisa de robots con iMS: máxima precisión para su producción
Los robots industriales modernos deben trabajar con precisión milimétrica para garantizar una calidad de producción constantemente alta. La calibración precisa del robot y la medición precisa del TCP son cruciales para evitar errores de posicionamiento, desperdicios y degradación de la calidad.
Incluso las desviaciones más pequeñas en la cinemática del robot pueden tener graves consecuencias:
- Ajustes de componentes inexactos
- Rechazo por montaje defectuoso
- Pérdidas debidas a un posicionamiento incorrecto de la pieza de trabajo
Debido a tolerancias mecánicas, fluctuaciones de temperatura o colisiones, la geometría del robot cambia con el tiempo. La solución es la calibración continua del robot con nuestro sistema de calibración de robots iMS de alta precisión.
Existen varios métodos de calibración para mejorar la precisión del robot:
- Calibración manual: mediante control remoto o mediciones de comparación
- Calibración de contacto: con sondas de medición para una medición precisa del TCP
- Calibración óptica: mediante sistemas de cámara, mediciones láser o sensores sin contacto
Nuestro sistema de calibración de robots iMS combina estos procedimientos para lograr la máxima precisión y un posicionamiento estable del robot a largo plazo.
Con nuestro sistema de calibración iMS puede optimizar la calibración de su robot y aumentar la precisión del proceso.
- Calibración automatizada de TCP y base: no es necesario realizar ajustes manuales
- Mayor repetibilidad: minimización de las desviaciones de posición
- Puesta en marcha rápida y reducción del mantenimiento: procesos robóticos eficientes sin tiempos de inactividad prolongados
- Reducción de defectos de fabricación: mayor calidad del producto y menos desperdicio
- Intercambio de robots optimizado con aprendizaje automático: integración perfecta de nuevos robots
Con iMS puede evitar fallos del robot, reducir los tiempos de calibración y aumentar la efectividad general del equipo (OEE).
Configura tu iMS y elige entre las siguientes opciones:
Medición pieza
Diagnóstico y recuperación
La herramienta para una fácil recuperación después de accidentes y colisiones y después del reemplazo del motor o la transmisión sin necesidad de enseñanza. Diagnóstico preciso para el control del desgaste y mantenimiento predictivo del robot.
Reducción del tiempo de inactividad en caso de fallo inesperado del robot. La detección inmediata de problemas se puede realizar en sólo unos minutos con sólo pulsar un botón. Ante la escasez de trabajadores cualificados, iMS proporciona información inmediata a todos para corregir la causa del error.
La garantía de calidad en el proceso robótico significa garantizar la calidad del producto. La evidencia del proceso se puede recuperar con sólo tocar un botón. Con la máxima precisión se garantiza en todo momento la reproducibilidad de la calidad del proceso.
Medición TCP
TCP es el Punto Central de la Herramienta del Robot (Tool Center Point) o también conocido como UTOOL en los programas del robot, es el punto utilizado para el posicionamiento de robots en cualquier programa que implique objetivos definidos en el espacio cartesiano. El TCP es físicamente un punto imaginario con coordenadas cartesianas; en el simulador del robot es representado como un punto o esfera pequeña generalmente de color verde con sus coordenadas X, Y y Z visibles.
Cuando el robot viene de fábrica, sus dimensiones terminan hasta donde se encuentra el Face Plate el cual es el disco donde se monta la herramienta del robot, por lo que el TCP original se encuentra en el centro de este. Al momento en que se agrega una herramienta, se debe actualizar el modelo matemático del TCP original para que el robot trace una trayectoria correctamente. Esta actualización se hace mediante el proceso de calibración del TCP. Al hacer esto, se le indica al robot que sus dimensiones terminan ahora al final de la herramienta agregada.
La configuración del TCP de manera más eficiente, automatizada y en un menor tiempo a través de nuestro Sistema de Calibración Avanzada, redunda en una mejora de la productividad de nuestros procesos con el beneficio económico que conlleva.
La configuración del TCP de manera más eficiente, automatizada y en un menor tiempo a través de nuestro Sistema de Calibración Avanzada, redunda en una mejora de la productividad de nuestros procesos con el beneficio económico que conlleva.
La calibración de un TCP en la herramienta es totalmente esencial y necesaria debido a que los robots industriales son altamente repetitivos, pero en algunos casos no precisos, por lo tanto, la precisión de un robot industrial se puede mejorar a través de la calibración de su punto central de la herramienta, mejorando así la calidad en el proceso.