KALIBRAZIO-SISTEMA AURRERATUAK
iMS duten roboten kalibrazio zehatza: ahalik eta doitasun handiena ekoizteko
Robot industrial modernoek zehaztasun milimetrikoz lan egin behar dute ekoizpen-kalitate etengabe altua bermatzeko. Robotaren kalibrazio zehatza eta TCParen neurketa zehatza funtsezkoak dira posizionamendu-erroreak, hondakinak eta kalitatearen degradazioa saihesteko.
Robotaren zinematikako desbideratze txikienek ere ondorio larriak izan ditzakete:
- Osagai zehaztugabeen doikuntzak
- Muntaketa akastunagatiko errefusa
- Laneko piezaren posizionamendu okerraren ondoriozko galerak
Perdoi mekanikoak, tenperatura-fluktuazioak edo talkak direla eta, robotaren geometria aldatu egiten da denborarekin. Irtenbidea robota doitasun handiko iMS roboten kalibrazio-sistemarekin etengabe kalibratzea da.
Hainbat kalibrazio-metodo daude robotaren doitasuna hobetzeko:
- Eskuzko kalibrazioa: urruneko kontrolaren edo konparazio-neurketen bidez
- Ukipen-kalibrazioa: neurketa-zundekin, TCParen neurketa zehatza egiteko
- Kalibrazio optikoa: kamera-sistemen, laser-neurketen edo kontakturik gabeko sentsoreen bidez
Gure iMS roboten kalibrazio-sistemak prozedura horiek konbinatzen ditu ahalik eta doitasun handiena eta robotaren epe luzeko posizionamendu egonkorra lortzeko.
Gure iMS kalibrazio-sistemarekin zure robotaren kalibrazioa optimiza dezakezu eta prozesuaren doitasuna areagotu.
- TCP eta basearen kalibrazio automatizatua: ez da beharrezkoa eskuzko doikuntzak egitea
- Errepikagarritasun handiagoa: posizio-desbideratzeak minimizatzea
- Azkar abiaraztea eta mantentze-lanak murriztea: prozesu robotiko eraginkorrak inaktibitate-denbora luzerik gabe
- Fabrikazio-akatsak murriztea: produktuaren kalitate handiagoa eta hondakin gutxiago
- Roboten truke optimizatua, ikasketa automatikoarekin: robot berrien integrazio perfektua
iMS erabiliz, robotaren akatsak saihets ditzake, kalibrazio-denborak murriztu eta ekipoaren (OEE) eraginkortasun orokorra handitu.
Konfiguratu zure iMS eta aukeratu aukera hauen artean
Piezaren neurketa
Diagnostikoa eta berreskurapena
Istripu eta talken ondoren eta motorra ordeztu edo transmititu ondoren erraz berreskuratzeko tresna, irakatsi beharrik gabe. Robotaren higadura kontrolatzeko eta mantentze prediktiboa egiteko beharrezko diagnostikoa.
Robotak ustekabeko akatsen bat izanez gero, jarduerarik gabeko denbora murriztea. Arazoak berehala detekta daitezke minutu gutxi batzuetan, botoi bakarra sakatuta. Langile kualifikatu gutxi dagoenez, iMSk berehalako informazioa ematen die guztiei akatsaren arrazoia zuzentzeko.
Prozesu robotikoan kalitatea bermatzeak produktuaren kalitatea bermatzea esan nahi du. Prozesuaren ebidentzia berreskuratzeko botoi bat ukitu besterik ezin da egin. Ahalik eta zehaztasun handienarekin bermatzen da prozesuaren kalitatearen erreproduzigarritasuna.
TCP neurketa
TCP Robotaren Erremintaren Puntu Nagusia da (Tool Center Point) edo robotaren programetan UTOOL ere esaten zaio. Espazio kartesiarrean definitutako helburuak dituen edozein programatan robotak kokatzeko erabiltzen den puntua da. TCP fisikoki koordenatu kartesiarrak dituen irudimenezko puntu bat da; robotaren simulagailuan puntu edo esfera txiki bat bezala irudikatzen da, normalean berde kolorekoa, X, Y eta Z koordenatuak ikusgai dituela.
Robota fabrikatik datorrenean, haren dimentsioak Face Plate dagoen tokiraino amaitzen dira. Disko horretan muntatzen da robotaren erreminta, eta, beraz, jatorrizko TCP robotaren erdian dago. Tresna bat gehitzen denean, jatorrizko TCParen eredu matematikoa eguneratu behar da, robotak ibilbide egokia egin dezan. Eguneratze hori TCPa kalibratzeko prozesuaren bidez egiten da. Hori egitean, robotari adierazten zaio haren dimentsioak orain amaitzen direla gehitutako erremintaren amaieran.
TCPa modu efizienteagoan, automatizatuagoan eta gure Kalibrazio Aurreratuko Sistemaren bidez denbora laburragoan konfiguratzeak gure prozesuen produktibitatea hobetzea dakar, horrek dakarren onura ekonomikoarekin.
TCPa modu efizienteagoan, automatizatuagoan eta gure Kalibrazio Aurreratuko Sistemaren bidez denbora laburragoan konfiguratzeak gure prozesuen produktibitatea hobetzea dakar, horrek dakarren onura ekonomikoarekin.
Erremintan TCP bat kalibratzea guztiz funtsezkoa eta beharrezkoa da, robot industrialak oso errepikakorrak direlako, baina kasu batzuetan ez dira zehatzak, eta, beraz, robot industrial baten zehaztasuna hobetu egin daiteke erremintaren puntu nagusia kalibratuz, prozesuaren kalitatea hobetzeko.